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機器人

簡介

BitMouse 上可以支援4 個紅外線感測器，一個蜂鳴器，一個超音波感測器，以及二個驅動用的直流馬達。另外，BitMouse 也將鋰電池和充電線路包含在車體上，方便大家使用。
藉由紅外線感測器的類比讀值，我們向大家介紹了如何運用它們來產生(1) 動作觸發，以及(2) 能使得BitMouse 精確而快速循邊（牆）前進的比例差分（PD）回授控制，希望同學們可以體驗回授控制，以及簡單邏輯控制之間的差異！
此外，加入超音波感測器以及樹狀迷宮的單元，是為了讓同學們有接觸機器人避障、記錄地圖、尋找最佳運動路徑的機會，雖然問題單純，但也算是一個開始。

目次

Chapter 1 認識BitMouse 與micro:bit
　課前知識：BitMouse 智慧車與micro:bit
　實作01　來一首音樂吧！
　實作02　BitMouse 動起來！
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Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用
　實作03　反射光的物理
　實作04　舞動LED
　實作05　不離不棄- 比例控制法則
　實作06　我是您的僕人
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Chapter 3 BitMouse 的運動控制
　實作07　距離與角度
　實作08　跑起來吧！
　實作09　看誰跑得快！
　實作10　紅燈停、綠燈行！
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Chapter 4 超音波感測器的原理與應用
　實作11　聲波反射的物理
　實作12　看誰彈得好聽！
　實作13　此路不通、改道行駛！
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Chapter 5 迷宮中的BitMouse
　實作14　BitMouse 的分解動作
　實作15　尋邊迷宮演算法
　實作16　BitMouse 搜尋迷宮終點，找出最短路徑
　延伸閱讀
附錄一　客製化MakeCode 積木
附錄二　實作評量解答與提示